發(fā)布于:2020/11/17 9:39:23 點(diǎn)擊量:127
軟件補(bǔ)償是在控制器和調(diào)節(jié)閥之間插入一個(gè)軟件補(bǔ)償環(huán)節(jié),其結(jié)構(gòu)如圖所示,圖中u為控制器輸出量,φ為閥門開(kāi)度,q為閥門輸出的流量。u,q,φ均為0至100%的相對(duì)量。
調(diào)節(jié)閥流量特性的軟件補(bǔ)償原理,調(diào)節(jié)閥的實(shí)際特性函數(shù)為q=f(φ),期望特性函數(shù)為q=F(u),補(bǔ)償函數(shù)為φ=h(u)。軟件補(bǔ)償?shù)脑砜蓺w結(jié)為如何根據(jù)已知的閥門實(shí)際特性函數(shù)和期望特性函數(shù)來(lái)求取補(bǔ)償函數(shù)。
由調(diào)節(jié)閥的實(shí)際特性可知:
另外,由調(diào)節(jié)閥的期望特性可知
由(1)、(2)式聯(lián)立可求得φ與u的函數(shù)關(guān)系即補(bǔ)償函數(shù)φ=h(u)。
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